De geologische wandeling door het centrum van Oudenbosch voert de wandelaar langs panden en bestrating met natuursteen en fossielen. De beschrijving brengt "Steen-rijk Oudenbosch" in beeld en toont de in het museum geëxposeerde gesteenten/fossielen in hun gebruikscontext. Naast het Reginagebouw worden deelnemers langs verschillende andere monumenten gevoerd met mooie natuurgesteentes. De ‘Dondersteen’ bij de ingang van het museum mag uiteraard niet ontbreken en verder onder meer aandacht voor de vele fossielen in ornamenten uit Belgisch Devonisch hardsteen (Arduin) in de Fenkelstraat.